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基于Stewart平台的六维力/力矩传感器各向同性的解析研究
赵克定;杨灏泉;吴盛林;袁立鹏
ANALYSIS OF ISOTROPY FOR THE SIX-AXIS FORCE/TORQUE SENSOR BASED ON STEWART PLATFORM
ZHAO Ke-ding;YANG Hao-quan;WU Sheng-lin;YUAN Li-peng
航空学报 . 2002, (3): 241 -244 . 

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