陀螺稳定平台视轴稳定系统自适应模糊PID控制

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陀螺稳定平台视轴稳定系统自适应模糊PID控制

姬伟，李奇

东南大学自动化研究所

收稿日期:2005-11-28 修回日期:2006-03-29 出版日期:2007-01-10 发布日期:2007-01-10
通讯作者: 姬伟

Adaptive Fuzzy PID Control for LOS Stabilization System on Gyro Stabilized Platform

JI Wei,LI Qi

Research Institute of Automation, Southeast University

Received:2005-11-28 Revised:2006-03-29 Online:2007-01-10 Published:2007-01-10
Contact: JI Wei

摘要/Abstract

摘要：

在运动载体上的光电跟踪系统中，需要采用建立在陀螺稳定平台上的视轴稳定控制。分析了平台结构和惯性稳定隔离原理。针对系统机械谐振、力矩耦合及电气参数波动等非线性不确定因素的影响，设计了复合自适应模糊PID控制器。引入自适应调整因子进行控制规则和参数的在线修正，采用复合控制克服模糊控制固有的盲区，实现无差调节。在光电跟踪转台上的实验结果显示该方法能够有效地隔离载体扰动，减小扰动造成的误差，保证视轴对目标的准确瞄准，具有快速的动态响应和较强的抗干扰性。

关键词: 陀螺稳定平台, 视轴稳定, 自适应模糊控制, 复合控制

Abstract:

The LOS (line of sight) stabilization control based on gyro stabilized platform is required in opto-electronic tracking system.The platform configuration,stabilization theory and control structure are analyzed particularly.An adaptive fuzzy PID controller is proposed for the servo system with nonlinear property and some uncertain factors.The selftuning factors are made to modify the rules and parameters of controller online.

Key words: gyro , stabilized , platform, , LOS , stabilization, , adaptive , fuzzy , control, , hybrid , control

中图分类号:

V249
TP273

姬伟;李奇. 陀螺稳定平台视轴稳定系统自适应模糊PID控制[J]. 航空学报, 2007, 28(1): 191-195.

JI Wei;LI Qi. Adaptive Fuzzy PID Control for LOS Stabilization System on Gyro Stabilized Platform [J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 2007, 28(1): 191-195.

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