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CJA
低成本多传感器组合导航系统在小型无人机自主飞行中的研究与应用
曹娟娟;房建成;盛蔚;陶冶
Study and Application of Low-cost Multi-sensor Integrated Navigation for Small UAV Autonomous Flight
Cao Juanjuan;Fang Jiancheng;Sheng Wei;Tao Ye
航空学报 . 2009, (
10
): 1923 -1929 .