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一种鲁棒Sigma-point滤波算法及其在相对导航中的应用
王小刚;郭继峰;崔乃刚
Robust Sigma-point Filtering and Its Application to Relative Navigation
Wang Xiaogang;Guo Jifeng;Cui Naigang
航空学报 . 2010, (5): 1024 -1029 . 

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