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Legendre-Gauss拟谱法求解最优控制问题
童科伟;周建平;何麟书
Legendre-Gauss Pseudospectral Method for Solving Optimal Control Problem
Tong Kewei;Zhou Jianping;He Linshu
航空学报 . 2008, (6): 1531 -1537 . 

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