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闭式整体叶盘五坐标插铣刀位轨迹规划
任军学;谢志丰;梁永收;姚倡锋;刘博
5-axis Plunge Milling Path Planning of Closed Blisk
Ren Junxue;Xie Zhifeng;Liang Yongshou;Yao Changfeng;Liu Bo
航空学报 . 2010, (1): 210 -216 . 

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