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混合动力复合翼应急迫降在线航迹规划与制导
王子安, 龚正, 陈永亮, 史志伟, 徐锦法
Online path planning and guidance for hybrid VTOL UAVs forced landing
WANG Zian, GONG Zheng, CHEN Yongliang, SHI Zhiwei, XU Jinfa
航空学报 . 2019, (10): 323105 -323105 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2019.23105

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