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一种适用于曲面结构的机器人制孔误差在线补偿技术
王龙飞, 张丽艳, 叶南
An on-line compensation technology for robotic drilling error suitable for curved structure
WANG Longfei, ZHANG Liyan, YE Nan
航空学报 . 2019, (10): 422871 -422871 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2019.22871

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