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机器人自动换刀系统刀夹受力及排布
蒋君侠, 朱文杰, 朱伟东
Force analysis and layout of cutter assemblies in robotic automatic tool changing system
JIANG Junxia, ZHU Wenjie, ZHU Weidong
航空学报 . 2019, (9): 422824 -422824 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2019.22824

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