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基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划
张菁, 何友, 彭应宁, 李刚
Neural network and artificial potential field based cooperative and adversarial path planning
ZHANG Jing, HE You, PENG Yingning, LI Gang
航空学报 . 2019, (3): 322493 -322493 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2018.22493

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