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CJA
基于阶层标识的无人机自主精准降落系统
张咪, 赵勇, 布树辉, 张臻炜, 杨君
Multi-level marker based autonomous landing system for UAVs
ZHANG Mi, ZHAO Yong, BU Shuhui, ZHANG Zhenwei, YANG Jun
航空学报 . 2018, (
10
): 322150 -322150 . DOI: 10.7527/S1000-6893.2018.22150