新生目标强度未知的双门限粒子PHD滤波器
徐从安, 刘瑜, 熊伟, 宋瑞华, 李天梅
A dual threshold particle PHD filter with unknown target birth intensity
XU Congan, LIU Yu, XIONG Wei, SONG Ruihua, LI Tianmei
航空学报 . 2015, (12): 3957 -3969 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2015.0104