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双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制方法
沈桂鹏, 王从庆, 王琪
Switching motion control of an aircraft skin detection robot with double frames
SHEN Guipeng, WANG Congqing, WANG Qi
航空学报 . 2015, (6): 2064 -2073 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2014.0260

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