主被动复合驱动空间探测柔性伸杆机构的参数匹配
楚中毅, 雷宜安
Parameter Matching for Deployable Manipulator with Active-passive Composite Driver in Space Probe
CHU Zhongyi, LEI Yian
航空学报 . 2014, (1): 268 -278 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2013.0308