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导航中单位矢量的二次旋转乘法观测模型
宁宇, 王志刚, 邓逸凡, 陈士橹
Twice-rotation Multiplicative Measurement Model for Observed Unit Vectors in the Navigation
NING Yu, WANG Zhigang, DENG Yifan, CHEN Shilu
航空学报 . 2012, (11): 2106 -2112 . 

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