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基于螺旋机构的旋转作动器研究
梁锡昌;王光建;郑小光
Research on Rotary Actuator Based on Screw Device
LIANG Xi-chang;WANG Guang-jian;ZHENG Xiao-guang
航空学报 . 2003, (3): 282 -285 . 

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