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基于最小二乘支持向量机的小型无人直升机悬停动态建模
方舟;李平;韩波;侯鑫
Modeling Hover Dynamics of Small-scale Unmanned Helicopter Based on Least Square Support Vector Machine
Fang Zhou;Li Ping;Han Bo;Hou Xin
航空学报 . 2009, (8): 1508 -1514 . 

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