×
模态框(Modal)标题
在这里添加一些文本
关闭
关闭
提交更改
取消
确定并提交
×
模态框(Modal)标题
在这里添加一些文本
关闭
×
CJA
ENGLISH
导航
首页
期刊介绍
编委会
封面文章
过刊一览
学术资讯
空天前沿大会
投稿须知
下载中心
学术质量
广告服务 |
期刊征订 |
首页
期刊介绍
编委会
封面文章
过刊一览
学术资讯
空天前沿大会
投稿须知
下载中心
English Version
CJA
欠驱动机器人的动力学耦合奇异研究
何广平;陆震;王凤翔
Study on Dynamic Coupling Singularity of Underactuated Manipulators
HE Guang-ping;LU Zhen;WANG Feng-xiang
航空学报 . 2005, (
2
): 240 -245 .