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基于单轴速率转台的捷联惯测组合标定方法
党建军;罗建军;万彦辉
Calibration Method of Strap-down Inertial Measurement Unit Based on Single-axis Rate Turntable
Dang Jianjun;Luo Jianjun;Wan Yanhui
航空学报 . 2010, (4): 806 -811 . 

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