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一种无人直升机自动起降控制策略
盛守照;王道波;姜斌;赵超
Autonomous Takeoff and Landing Control Strategy for Unmanned Helicopter
Sheng Shouzhao;Wang Daobo;Jiang Bin;Zhao Chao
航空学报 . 2010, (2): 363 -367 . 

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