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基于分布式模型预测控制的多UAV协同区域搜索
彭辉;沈林成;朱华勇
Multiple UAV Cooperative Area Search Based on Distributed Model Predictive Control
Peng Hui;Shen Lincheng;Zhu Huayong
航空学报 . 2010, (3): 593 -601 . 

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