基于双分支特征聚合的无人机视觉位置识别
刘奇, 裴智翔, 惠乐, 何明一, 戴玉超
Dual-branch feature aggregation for UAV visual place recognition
Qi LIU, Zhixiang PEI, Le HUI, Mingyi HE, Yuchao DAI
航空学报 . 2025, (23): 632457 -632457 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2025.32457