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虚拟结构引领强化学习分布式无人机编队控制
王昱, 谢志鹏, 田永健, 孟光磊
Distributed UAV formation control with virtual structure guided reinforcement learning
Yu WANG, Zhipeng XIE, Yongjian TIAN, Guanglei MENG
航空学报 . 2025, (15): 331354 -331354 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2024.31354

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