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空地无人集群自调节控制与动态路径规划方法
赵江, 张璇, 池沛, 王英勋
Self⁃adaptive formation control and dynamic path planning for air⁃ground heterogeneous swarm
Jiang ZHAO, Xuan ZHANG, Pei CHI, Yingxun WANG
航空学报 . 2024, (16): 329809 -329809 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2024.29809

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