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CJA
障碍物空间下分布式轨迹规划的死锁破解
董豪泽, 陈昱达, 刘丹, 李忠奎
航空学报 . 2023, (
S2
): 729771 -729771 . DOI: 10.7527/S1000-6893.2023.29771