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具有防撞安全约束的无人机集群智能协同控制
蔡云鹏, 周大鹏, 丁江川
Intelligent collaborative control of UAV swarms with collision avoidance safety constraints
Yunpeng CAI, Dapeng ZHOU, Jiangchuan DING
航空学报 . 2024, (5): 529683 -529683 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2023.29683

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