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无人机GNSS/IMU组合导航系统完好性监测方法
赵靖, 宋丹
Integrity monitoring method for GNSS/IMU integrated navigation system of UAV
Jing ZHAO, Dan SONG
航空学报 . 2024, (7): 328943 -328943 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2023.28943

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