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基于鱼眼相机和RGBD相机的异构协同SLAM
张宇桐, 宋建梅, 丁艳, 刘锦鹏
Heterogeneous collaborative SLAM based on fisheye and RGBD cameras
Yutong ZHANG, Jianmei SONG, Yan DING, Jinpeng LIU
航空学报 . 2023, (10): 327621 -327621 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2022.27621

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