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基于改进冲突搜索的多智能体路径规划算法
于连波, 曹品钊, 石亮, 连捷, 王东
An improved conflict⁃based search algorithm for multi⁃agent path planning
Lianbo YU, Pinzhao CAO, Liang SHI, Jie LIAN, Dong WANG
航空学报 . 2023, (S1): 727648 -727648 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2022.27648

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