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带有输入受限的无人机精确编队合围容错控制
刘伯健, 李爱军, 郭永, 王长青
Fault-tolerant containment control for precise formation of UAVs with input saturation
Bojian LIU, Aijun LI, Yong GUO, Changqing WANG
航空学报 . 2023, (9): 327414 -327414 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2022.27414

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