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多四旋翼无人机编队保持与避碰控制
杨明月, 寿莹鑫, 唐勇, 刘畅, 许斌
Multi-quadrotor UAVs formation maintenance and collision avoidance control
YANG Mingyue, SHOU Yingxin, TANG Yong, LIU Chang, XU Bin
航空学报 . 2022, (S1): 726913 -726913 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2022.26913

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