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满足LQR指标的群系统编队形成问题优化控制方法
王琳, 张庆杰, 陈宏伟
Optimal control method for swarm systems formation with LQR performance index
WANG Lin, ZHANG Qingjie, CHEN Hongwei
航空学报 . 2022, (S1): 726902 -726902 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2022.26902

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