空间双臂机器人抓捕非合作目标后的协调稳定控制
夏鹏程, 罗建军, 王明明, 谭龙玉
Coordinated stabilization control for dual-arm space robot capturing a non-cooperative target
XIA Pengcheng, LUO Jianjun, WANG Mingming, TAN Longyu
航空学报 . 2022, (2): 325398 -325398 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2021.25398