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基于预设性能的四旋翼无人机编队安全控制
郭洪振, 陈谋
Safety formation control of quadrotor UAVs based on prescribed performance
GUO Hongzhen, CHEN Mou
航空学报 . 2021, (8): 525789 -525789 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2021.25789

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