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异常值和未知观测噪声鲁棒的非线性滤波器
方安然, 李旦, 张建秋
Nonlinear filter robust to outlier and unknown observation noise
FANG Anran, LI Dan, ZHANG Jianqiu
航空学报 . 2021, (7): 324675 -324675 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2020.24675

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