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月面环境三维激光SLAM技术
尚天祥, 王景川, 董凌峰, 陈卫东
3D lidar SLAM technology in lunar environment
SHANG Tianxiang, WANG Jingchuan, DONG Lingfeng, CHEN Weidong
航空学报 . 2021, (1): 524166 -524166 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2020.24166

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