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轮腿式火星探测机器人的多目标协同控制
孙筵龙, 何俊, 邢琰
Multi-target coordinated control of wheel-legged Mars rover
SUN Yanlong, HE Jun, XING Yan
航空学报 . 2021, (1): 524246 -524246 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2020.24246

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