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月面特征稀疏环境下的视觉惯性SLAM方法
谢洪乐, 陈卫东, 范亚娴, 王景川
Visual-inertial SLAM in featureless environments on lunar surface
XIE Hongle, CHEN Weidong, FAN Yaxian, WANG Jingchuan
航空学报 . 2021, (1): 524169 -524169 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2020.24169

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