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基于深度强化学习的固定翼无人机编队协调控制方法
相晓嘉, 闫超, 王菖, 尹栋
Coordination control method for fixed-wing UAV formation through deep reinforcement learning
XIANG Xiaojia, YAN Chao, WANG Chang, YIN Dong
航空学报 . 2021, (4): 524009 -524009 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2020.24009

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