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基于干扰观测器的四旋翼无人机离散时间容错控制
邵书义, 陈谋, 招启军
Discrete-time fault-tolerant control for quadrotor UAV based on disturbance observer
SHAO Shuyi, CHEN Mou, ZHAO Qijun
航空学报 . 2020, (S2): 724283 -724283 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2020.24283

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