基于动力学RRT<sup>*</sup>的自由漂浮空间机器人轨迹规划

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基于动力学RRT^*的自由漂浮空间机器人轨迹规划

葛佳昊, 刘莉, 董欣心, 田维勇, 陆天和

Trajectory planning for free floating space robots based on kinodynamic RRT^*

GE Jiahao, LIU Li, DONG Xinxin, TIAN Weiyong, LU Tianhe

航空学报 . 2021, (1): 523877 -523877 . DOI: 10.7527/S1000-6893.2020.23877

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