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涵道风扇式无人机的优先级控制分配
蒙超恒, 裴海龙, 程子欢
Prioritized control allocation for ducted fan UAVs
MENG Chaoheng, PEI Hailong, CHENG Zihuan
航空学报 . 2020, (10): 324017 -324017 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2020.24017

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