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基于改进一致性算法的无人机编队控制
吴宇, 梁天骄
Improved consensus-based algorithm for unmanned aerial vehicle formation control
WU Yu, LIANG Tianjiao
航空学报 . 2020, (9): 323848 -323848 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2020.23848

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