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基于改进A-Star算法的隐身无人机快速突防航路规划
张哲, 吴剑, 代冀阳, 应进, 何诚
Fast penetration path planning for stealth UAV based on improved A-Star algorithm
ZHANG Zhe, WU Jian, DAI Jiyang, YING Jin, HE Cheng
航空学报 . 2020, (7): 323692 -323692 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2020.23692

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