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考虑输入饱和的固定翼无人机自适应增益滑模控制
张超凡, 董琦
Adaptive-gain sliding mode control for fixed-wing UAVs with input saturation
ZHANG Chaofan, DONG Qi
航空学报 . 2020, (S1): 723755 -723755 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2019.23755

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