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启发式多无人机协同路网持续监视轨迹规划
王通, 黄攀峰, 董刚奇
Cooperation path planning of multi-UAV in road-network continuous monitoring
WANG Tong, HUANG Panfeng, DONG Gangqi
航空学报 . 2020, (S1): 723753 -723753 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2019.23753

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