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多植保无人机协同路径规划
阚平, 姜兆亮, 刘玉浩, 王振武
Cooperative path planning for multi-sprayer-UAVs
KAN Ping, JIANG Zhaoliang, LIU Yuhao, WANG Zhenwu
航空学报 . 2020, (4): 323610 -323610 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2019.23610

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