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伞翼无人机精确建模与控制
朱虹, 孙青林, 邬婉楠, 孙明玮, 陈增强
Accurate modeling and control for parawing unmanned aerial vehicle
ZHU Hong, SUN Qinglin, WU Wannan, SUN Mingwei, CHEN Zengqiang
航空学报 . 2019, (6): 122593 -122593 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2018.22593

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