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修正容积卡尔曼滤波数据域直接定位算法
逯志宇, 王建辉, 巴斌, 王大鸣
Direct position determination algorithm based on modified cubature Kalman filter
LU Zhiyu, WANG Jianhui, BA Bin, WANG Daming
航空学报 . 2018, (9): 322031 -322038 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2018.22031

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