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基于自由权矩阵的时变时延线性群系统编队控制
石晓航, 张庆杰, 吕俊伟
Formation control for linear swarm systems with time-varying delays based on free-weighting matrices
SHI Xiaohang, ZHANG Qingjie, LYU Junwei
航空学报 . 2018, (3): 321628 -321628 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2017.21628

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